弧焊机器人的末端执行器是（弧焊机）

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1、种类不同

电焊机一般按输出电源种类可分为两种，由主变压器及所需的调节部分和指示装置等组成，就是一个大功率的变压器，一般应用于手弧焊、埋弧焊和钨极氩弧焊等方法。其结构十分简单。

弧焊机主要有动铁芯式、同体式和动圈式三种。它具有结构简单、易造易修、成本低、效率高等优点。但其电流波形为正弦波，输出为交流下降外特性，电弧稳定性较差，功率因数低，但磁偏吹现象很少产生，空载损耗小，一般应用于手弧焊、埋弧焊和钨极氩弧焊等方法。

2、利用方式不同

电焊机是利用焊接过程中正负两电极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的，空载损耗小、效率高等优点。但其电流波形为正弦波。

弧焊机又称弧焊变压器，输出为交流下降外特性，电弧稳定性较差，功率因数低，但磁偏吹现象很少产生、一种是直流电。他们利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化、成本低，它把网路电压的交流电变成适宜于弧焊的低压交流电。

3、使用电流不同

弧焊机把网路电压的交流电变成适宜于弧焊的低压交流电，由主变压器及所需的调节部分和指示装置转换点燃。

电焊机是是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。电焊机的结构十分简单，说白了就是一个大功率的变压器，将220/380V交流电变为低电压，大电流的电源，可以是直流的也可以是交流的。

电焊变压器有自身的特点，就是具有电压急剧下降的特性。在焊条引燃后电压下降，在电焊机的工作电压的调节，除了一次的220/380V电压变换，二次线圈也有抽头变换电压，同时还有用铁芯来调节的，可调铁芯电焊机一般是一个大功率的变压器。

系利用电感的原理做成的，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料。来达到使它们结合的目的。在焊条和工件之间施加电压，通过划檫或接触引燃电弧，用电弧的能量熔化焊条和加热母材。

参考资料来源：搜狗百科-弧焊机

参考资料来源：搜狗百科-电焊机

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