特斯拉完全自动驾驶受到大于平均水平的停车标志的阻碍
特斯拉一直在就摄像头与雷达的争论发出许多混合信息,但最近的一项发现可能证明切换回雷达可能是一个更好的举措。然而,特斯拉的做法恰恰相反。
今年5月,埃隆·马斯克承诺在一年内实现全自动驾驶。这表明特斯拉目前基于摄像头的自动驾驶系统足以实现免提驾驶。今年6月,它为一种新的雷达系统申请了专利,这表明马斯克可能会放弃之前的声明。
考虑到完全自动驾驶的价格最近飙升至12,000美元,即使是最昂贵的ModelSPlaid,你也会认为会包括一个基本的雷达系统。事实证明,对雷达的需求可能比以往任何时候都大,尤其是考虑到一位名叫Cowcumber的Twitter用户的发现。
在我们了解他的发现之前,值得注意的是,大量使用特斯拉全自动驾驶测试版的司机一直遇到问题,即他们的汽车在十字路口之前就缓慢地向停车标志行驶。事实证明,这背后的原因很简单。特斯拉配备了更新的基于摄像头的系统,将更大的停车标志读取为更近,并且会过早减速。
Cowcumber测试了这一理论,测量了他所在地区停车标志的大小,对于较大的48英寸标志,汽车减速比30英寸标志要快得多。其他用户很快加入了谈话,指出他们有同样的问题,包括错误地将其他标志标记为停止。
我们发现,一个客户而不是特斯拉专门的自动驾驶团队发现了这一点,这有点令人尴尬。
根据美国交通部的说法,美国有四种常用的停车标志尺寸,24英寸是允许的最小尺寸。30英寸的停车标志是最常见的,用于单车道道路和郊区。
35英寸标志用于多车道道路,而最大的标志(假定为45英寸)用于驾驶员反应距离有限或交叉路口被归类为危险的情况。较大的标志也应该是反光的,以使夜间驾驶更安全。
但这些迹象导致特斯拉过早减速,有被其他司机追尾的风险,这些司机在十字路口之前没有预料到刹车。
YouTube用户WholeMarsCatalog也捕捉到了这一现象。在下面的视频大约14分钟后,您可以看到汽车向停车标志爬行。
特斯拉拉蒂自然会在现场为基于摄像头的系统辩护,并表示标志的大小无关紧要。据完全自动驾驶的捍卫者称,基于摄像头的系统可以在汽车靠近标志时检测距离。然而,结果似乎表明并非如此,这给特斯拉留下了一些问题。人们希望这只是一种需要的算法更改,但它再次凸显了仅相机系统的缺陷,这也是丰田青睐的技术。
梅赛德斯是一个不同意的品牌。这家德国品牌的DrivePilot今年早些时候在S级和EQS上首次亮相,它配备了雷达、激光雷达、摄像头、超声波和湿度传感器。但也许这就是为什么梅赛德斯会为DrivePilot造成的撞车承担法律责任,而特斯拉不会。
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