DIYArduino自动割草机无需GPSRTK即可准确定位

ViktorKurusa的一个Hackster项目向您展示了如何构建基于Arduino的自动割草机。该小工具使用UWB测距而不是GPSRTK技术进行准确定位。超声波和激光雷达传感器用于避障，您可以使用该设备记录割草周界的地图。

ViktorKurusa透露了一个DIYArduino自动割草机项目。该小工具的一个怪癖是它可以在没有GPSRTK的情况下实现厘米级精度的精确定位，这需要订阅服务。

相反，DMW1000与Arduino板一起用于超宽带(UWB)测距。该技术测量标签设备和锚点设备之间的ToF，计算它们之间的距离。标签安装在机器人上，多个锚定装置放置在物业周围，允许割草机对其位置进行三角测量。您可以通过在草坪周围手动驾驶设备并将地图保存到SD卡来设置机器人跟随的周长。

ArduinoDue、NanoR3和ProMini都用于该项目。Kurusa从一个旧控制柜中取出机械部件，该控制柜与一块铝一起用于形成机器人的身体。安装在外壳顶部的是连接盒，用于连接DMW100和LiDAR传感器等部件。

ArduinoDue主控制器通过CAN、串行和I2C进行通信。超声波传感器检测障碍物，触发激光雷达传感器来计算如何避开物体。Kurusa警告说，该项目远非简单，在Hackster上将其评为“专家”。可以在此处找到DIY的完整详细信息，包括零件清单和代码。