带触摸屏控制器的ArduinoDIY定制机械臂

制造商、电子爱好者和对制造机器人感兴趣的人可能会对MaurizioMiscio创建的Instructables网站上的一个新机械臂项目感兴趣。机械臂通过加载到控制箱内旧智能手机软管上的触摸屏应用程序进行控制，使机械臂的设计完全独立。

“为了操作机械臂，Miscio在MITAppInventor的帮助下开发了一款移动应用程序，它为用户提供了一系列按钮，可以将特定的伺服电机旋转到所需的角度。该应用程序甚至可以记录一系列动作，并通过蓝牙“回放”到Uno，以实现重复、准确的动作。”

构建您自己的机械臂的组件

–方形铝管(25mm*25mm*1,5mm)

–相当强大的电源(2.5A*5个电机(但您不会同时使用它们)

–任何Arduino板(我使用ArduinoUNO)

–HC05蓝牙模块

–一个SG90伺服电机(我买的是带金属齿轮的)

–5xMG996R伺服电机(比SG90更强大)

–木制平台(用于稳定性)

–接线盒(用于电气连接)

“你好。今天我在这里和你一起看看我是如何用Arduino和图形触摸界面构建机械臂的。我想说的是，对我来说，这不是将各种组件简单地混合在一起构建完成的对象，而是更多的东西，一个真正的项目，从几个月前我的热情中产生的一个想法开始，到今天以发表本文。借助图形界面，不仅可以在所有可能的方向上移动各个关节，还可以对要重复执行的运动进行编程。”