师生自主研发！北京高校食堂电子“打菜师傅”上岗

最近，电子“打菜师傅”在北京理工大学良乡校区食堂上岗。这是北理工自动化学院组合导航与智能导航研究室师生团队自主研发的“巧手灵心”具身智能机器人，白色机械臂可以随点菜指令移动旋转，给师生真人般的服务感受。

中午，北理工食堂刚开门，就有不少师生举着餐盘在“巧手灵心”机器人所在的档口前排队打饭。这位“打菜师傅”不仅能完成平移转动等多种动作组合，还会根据菜量、菜品质地、餐盘位置等因素的改变而自适应调整动作，甚至还能在盛菜后沥去多余汤汁。

机器人背后的研发团队由自动化学院教授杨毅和岳裕丰指导，主要成员是在校本科生。“它搭载了先进的大模型与深度学习算法，我们去找食堂师傅学习打饭的动作，在实验室录制视频作为原始数据给人工智能学习。”团队学生周天行介绍，不同于常规不变的操作对象，菜是具有流动性的，所以团队还在机器人上增设深度相机，使它可以根据菜量变化实时更换打菜点。不同的菜品所需力度也不同，为了让机器人“不用盛鸡块的力去盛豆腐”，团队为机械臂增加力反馈能力，使其在接触菜品时可根据反馈去控制力度，调整动作和方式。更智能的是，即使餐盘移动，机器人的随动跟踪能力也能让它准确识别到正确摆放位置。

杨毅说，有了深度学习的能力，“巧手灵心”机器人不仅可以成为打饭师傅，还可以是厨师，甚至能成为实验室小助手。目前团队正在优化技术，使机器人能运用到更多的工作场景中。

记者注意到，本学期中国人民大学、北京师范大学、北京科技大学等多所北京高校都在食堂上新了智慧设备，为师生提供更加便利的餐饮服务。今年8月发布的《北京高校后勤信息化建设情况调研问卷分析报告》也显示，高校后勤信息化建设已初具规模，超九成高校建有智慧食堂等后勤信息化系统。