北京自研可拟人奔跑全尺寸人形机器人 具备语音交互抓取能力

【太平洋科技快讯】2024年8月23日，北京具身智能机器人创新中心在2024世界机器人大会上展示了其最新研发成果——“天工1.2 MAX”全尺寸人形机器人。升级后的“天工1.2 MAX”继续保持全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑能力，能够以6公里/小时的速度稳定奔跑。

基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，新版本机器人不仅动作更加多样，还具备了语音交互抓取能力，能够响应人类的语音指令，创新中心人形机器人算法专家张强介绍，机器人能够基于先进的模型理解人类指令并完成任务，这意味着具身智能大模型链路的成功打通。

张强透露，创新中心正致力于具身智能机器人技术的研发和生态建设，已在北京亦庄落地，将通过“天工”和“开物”两大项目推动技术创新和产业发展。

据了解，“天工”机器人在今年4月首次亮相，而此次大会上以升级版“天工1.2 MAX”亮相。原版机器人身高163厘米，体重43千克，现已升级至身高173厘米，体重60千克，整体造型更加宏伟。

大会同期，创新中心还首发了具身智能服务机器人“天轶”，身高163cm，体重72.5kg，具有16个自由度，能够进行全向移动和腿部升降，适用于多种服务场景，如接待、导览、咨询问答等。

“天工1.2 MAX”的亮相不仅展示了北京具身智能机器人创新中心的技术实力，也为机器人行业的发展提供了新的方向和动力。