专属机器人“摄影师” 拍下嫦娥六号月背“证件照”
摘要 拍照合影,打卡留念。6月3日,嫦娥六号携带的移动相机自主移动并成功拍摄,将着陆器和上升器的合影传回地球。这台移动相机是由航天科技集团...
拍照合影,打卡留念。6月3日,嫦娥六号携带的“移动相机”自主移动并成功拍摄,将着陆器和上升器的合影传回地球。这台“移动相机”是由航天科技集团五院研制的月面自主移动智能机器人,可以在月球表面自主智能移动。
在嫦娥六号奔月、落月过程中,这台小机器人一直被悬挂在着陆器的侧板外。月背采样完成后,它自主分离到月球表面、自主移动到合适的拍摄位置、自主选择拍摄角度、自主构图,并进行成像位置的智能优化,最终拍摄了这幅嫦娥六号着陆上升组合体在月球背面的第三视角真实图像。
自主智能是未来深空探测的发展方向,月面自主智能微小机器人的另一个任务,便是验证自主智能技术。与此前已经登陆月球的“玉兔号”月球车相比,同样是在地外天体表面行走的移动平台,月面自主智能微小机器人仅重约5公斤,而“玉兔号”的重量大约相当于两个成年人的体重。别看它体型小,功能却很强大,它的自主智能水平显著提升,硬件的高集成轻量化特点突出,这是研制团队在人工智能领域集智攻关的成果。这一创新实践标志着我国在深空探测领域向自主智能迈出了坚实步伐,将对未来的月球科考产生积极影响。
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