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一般船舶有狭义和广义之分。船舶推进的发展经历了两条路，一条是原始的人力踩木轮推进，另一条是现代的机械化螺旋桨推进。

现代船舶是指由机械发动机推进的船舶，机械发动机大多由钢制成。原始的船只靠人类踩踏木轮推进，而现代的船只是蒸汽船，外部桨轮靠蒸汽推进。现代船只使用涡轮发动机。