医用振动眼镜驱动的微型机器人

作为后者的一个新例子，佐治亚理工学院的一组研究人员开发了一种微型3D打印机器人，它可以响应振动，实现自动驾驶。研究人员表示，这些机器人可以组合起来像蚂蚁一样工作，可能用于修复人类的损伤，移动物体或其他应用。

在佐治亚理工学院电气和计算机工程学院助理教授阿扎德安萨里(azad Ansari)的领导下，研究人员从各种工程学科中汲取灵感，利用压电致动器、超声波源甚至微型扬声器的振动来设计机器人。

机器人——这个团队称之为“微鬃毛机器人”，因为它们的腿看起来像鬃毛——是由压电致动器结合聚合物体组成的。他们说，研究人员使用一种叫做双光子聚合光刻(TPP)的工艺来三维打印机器人的身体，其中一些有四条腿，另一些有六条腿。

TPP是一种通过用紫外光照射单体树脂材料并聚合单体树脂材料来化学显影树脂的技术。一旦完成，剩下的就可以被洗掉，留下所需的机器人结构。

安萨里在一份新闻声明中解释说：“这是书写，不是传统的平版印刷术。”你用激光在树脂材料上留下了一个结构。"

压电致动器由锆钛酸铅(PZT)制成，当施加电压时会振动。相反，研究人员说，它们也可以用来在振动时产生电压。因此，当由外部振动驱动时，微刷毛机器人可以使用这种能力来激活机载传感器。

振动驱动

由于机器人非常小，——长约2mm，约为世界上最小的蚂蚁电池大小，不适合内部供电。相反，研究人员表示，机器人的外部动力致动器可以产生各种来源的振动，例如压电振动器、超声波/声纳源，甚至机器人移动表面下的小型扬声器。

研究人员表示，致动器产生的振动使机器人的弹性腿上下移动，并以振幅控制的速度向前推进。安萨里说，每个机器人可以根据几个因素对不同的振动频率做出反应，包括腿的大小、直径、设计和整体几何形状。

“微型机器人的腿被设计成特定的角度，允许它们弯曲并向一个方向移动以响应振动，”她说。

就像机器人的速度由振动控制一样，研究人员可以通过这种方式控制每个机器人，因为它们根据不同的配置对不同的振动频率做出反应。此外，研究人员表示，该机器人移动速度很快，一秒钟内可以移动4倍的距离。